遠(yuǎn)程控制無(wú)人化鉆機(jī)試驗(yàn)成功

一臺(tái)全液壓鉆機(jī)的組成結(jié)構(gòu)主要包括主機(jī)、泵站、操作臺(tái)等，之間用液壓軟管進(jìn)行連接，由于其軟管距離有限，鉆機(jī)在操作時(shí)安全性有一定限制，那么，鉆機(jī)行業(yè)里是否有一種能遠(yuǎn)程控制的無(wú)人化操作的鉆機(jī)呢？據(jù)了解，由中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司最新研制，在20公里以外的地面輸入操作命令，井下的鉆機(jī)就能自動(dòng)打孔。一種礦用遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制鉆機(jī)在重慶能源集團(tuán)逢春煤礦井下試驗(yàn)成功。

“操作員撥動(dòng)一下手柄，鉆機(jī)便能自己行走；輸入相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)，鉆機(jī)就自動(dòng)調(diào)整鉆孔方位和傾角；啟動(dòng)一鍵控制，鉆機(jī)就能自動(dòng)打孔、加鉆桿和拆鉆桿。”據(jù)該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)負(fù)責(zé)人王宇介紹，該鉆機(jī)由中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司最新研制，是目前國(guó)內(nèi)唯一能在20千米外遠(yuǎn)距離控制的鉆機(jī)。和目前煤礦普遍使用的鉆機(jī)相比，遠(yuǎn)距離操控和自動(dòng)化是它最大的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)井下現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化，能有效解決煤瓦斯突出礦井施工鉆孔時(shí)對(duì)人員的安全威脅。

ZKYL-2000型遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制鉆機(jī)由井下的鉆機(jī)主體和設(shè)于地面的遠(yuǎn)方操控平臺(tái)組成，用光纖進(jìn)行連接。操作人員可以通過(guò)操控平臺(tái)上的控制按鈕，用視頻一鍵或手動(dòng)控制井下鉆機(jī)施工。該鉆機(jī)設(shè)計(jì)鉆孔深度150米，一次可加載鉆桿40根，正常情況下每分鐘鉆進(jìn)2米，能滿足傾角在0-50度內(nèi)的所有鉆孔施工要求。目前，錢江鉆機(jī)在鉆機(jī)傾角上解決了0-90°的打孔，ZDY4000L履帶式全液壓坑道鉆機(jī)也投入市場(chǎng)，預(yù)計(jì)在2016年就全面推廣。